Seatrac Standard

Le système SeaTrac Standard comprend à la fois une balise USBL X150 et une balise transpondeur X110, soit tout le nécessaire pour suivre en temps réel la position des ROV et des AUV jusqu’à une profondeur de 2 000 m.

  • Système de suivi de position simple et robuste pour les applications en eaux profondes
  • Balises équipées d’un AHRS et d’une compensation Doppler active pour des données de localisation fiables et précises
  • Les boîtiers en acier inoxydable favorisent la longévité des installations ROV de classe d’inspection plus importantes
  • Le logiciel intuitif SeaTrac PinPoint interroge jusqu’à 14 balises pour obtenir des données de position relative et réelle en temps réel
  • Accepte une entrée de cap externe et génère une chaîne NMEA pour une utilisation dans d’autres appareils
  • La balise X110 peut être alimentée par une batterie pour le suivi autonome des plongeurs
  • Systèmes OEM et SDK logiciels disponibles pour les intégrateurs et les développeurs

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Mécanique

SeaTrac X150 SeaTrac X110 SeaTrac X010
Longueur 132mm (hors conn.) / 160mm (avec conn.) 106mm (hors conn.) / 134mm (avec conn.) 74mm
Diamètre 54mm (corps) / 59mm (cage)
Poids 720g (Air) / 530g (Eau) 690g (Air) / 500g (Eau) 300g (Air) / 170g (Eau)
Profondeur max. 100/2000m 2000m 300m
Matériau Inox 316 Inox 316 Acétal noir
Temp. utilisation -5°C à +40°C -5°C à +40°C -5°C à +40°C

Acoustique

SeaTrac X150 SeaTrac X110 SeaTrac X010
Télémétrie Oui Oui Oui
Positionnement Oui Non Non
Portée acoustique 1 km de rayon horizontal, 1 km vertical (hémisphérique)
Résolution ±0,1 m
Résolution angulaire 2 % de la plage acoustique (~±1°) – –
Plage de vitesse du son 1300 m/s à 1700 m/s
Vitesse relative Compensation Active Doppler, jusqu’à 15 nœuds (28 km/h)
Communication Codage du spectre acoustique étalé 24-32kHz, 100 baud

Electrique

SeaTrac X150 SeaTrac X110 SeaTrac X010
Connecteur Impulse MBCH-5-MP Impulse MBCH-5-MP Impulse IE55-12 (4 points)
Communication RS-232 unique (standard) / RS-232 additionnel (option) RS-232 unique (standard) / RS-232 additionnel (option) RS-232 unique
Alimentation 9 à 28VDC
Consommation 0,6W en veille, 6W en mode transmission
Capteurs intégrés Pression et température, attitude 3 axes, tension d’alimentation
Attitude et cap Centrale d’attitude intégrée à 9 degrés de liberté avec ±1° lacet & ±0.2° roulis-tangage

Manuels utilisateur

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Manuel utilisateur X100 Series (anglais) 2.15 Mo Télécharger
Manuel mise à jour firmware (anglais) 356.73 KB Télécharger
Manuel développeur (anglais) 1.97 Mo Télécharger

Logiciels

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SeaTrac PinPoint – Windows 64-bit 165.99 Mo Télécharger